
Senegal millî futbol takımı, Teranga Aslanları takma adıyla bilinen, Senegal'in ulusal takımıdır ve Fédération Sénégalaise de Football tarafından yönetilir. İlk FIFA Dünya Kupası görünümünü 2002'de yaptı ve turnuvanın açılış maçında Dünya ve Avrupa şampiyonu Fransa'yı 1-0 yenerek büyük bir sürpriz yarattı. Senegal, 2002 Dünya Kupası'nın çeyrek finallerine ulaştı, bunu başaran sadece üç Afrika takımı arasında yer aldı (ilk olarak 1990'da Kamerun; diğeri 2010'da Gana). Grubunda, Fransa'yı yenmesinin ardından Danimarka ve Uruguay ile berabere kaldı ve 16'lı turda İsveç'i uzatmalarda yenerek, çeyrek finalde Türkiye'ye karşı kaybetti. Senegal, 10 Kasım 2017'de Güney Afrika'yı 0-2 yenerek 2018 Dünya Kupası'na katılma hakkını kazandı. Bu, Senegal'in tarihinin ikinci Dünya Kupası elemesidir. Senegal'in Afrika Uluslar Kupası'ndaki ilk görünümü 1965'te oldu, Senegal, grubunda ikinci olarak bitirerek, dördüncü sırayı almak için Fildişi Sahili'ne 1-0 kaybetti. 1990 Afrika Uluslar Kupası'nda Senegal tekrar dördüncü oldu. Senegal, 1992 turnuvasına ev sahipliği yaptı, burada gruplarını ikinci olarak tamamlayarak çeyrek finallerde yer alan Senegal, Kamerun'a 1-0 kaybetti. Senegal'in turnuvadaki en iyi sonucu 2002'de geldi, finalde Kamerun ile 0-0 berabere kaldıktan sonra penaltı atışlarında kaybetti. Senegal, Batı Afrika ülkeleri için bölgesel bir futbol turnuvası olan Amilcar Cabral Kupası'nı, ikinci sırada beş şampiyonluğu olan Gine'den daha fazla, sekiz kez kazanmıştır.