Esvatini millî futbol takımı, lakapları Sihlangu Semnikati (Kralın Kalkanı), daha önce Svaziland olarak bilinen Esvatini'nin millî takımıdır ve Esvatini Futbol Federasyonu tarafından yönetilir. Ne Dünya Kupası'na ne de Afrika Uluslar Kupası finallerine katılmıştır. Svaziland'ın uluslararası bir turnuvadaki en iyi performansı, COSAFA Kupası'nda yarı finale yükselmesidir. Ancak 8 Haziran 2008'de, 1992'den bu yana ilk kez bir Dünya Kupası eleme maçında galibiyet alarak 2006 finalisti Togo'yu kendi sahasında 2-1 mağlup etmişlerdir.
