
Senegal millî futbol takımı, "Teranga Aslanları" lakaplı, Senegal'in millî takımıdır ve Fédération Sénégalaise de Football tarafından yönetilir. İlk FIFA Dünya Kupası'na 2002 yılında katıldı ve turnuvanın açılış maçında dünya ve Avrupa şampiyonu Fransa'yı 1-0 yenerek büyük bir sürprize imza attı. Senegal, 2002 Dünya Kupası'nda çeyrek finale kadar yükseldi ve bunu başaran yalnızca üç Afrika takımından biri oldu (ilki 1990'da Kamerun, diğeri ise 2010'da Gana). Grupta Fransa'yı yendikten sonra Danimarka ve Uruguay'la berabere kaldı, son 16 turunda İsveç'i uzatmalarda mağlup etti ve çeyrek finalde Türkiye'ye elendi. Senegal, 10 Kasım 2017'de Güney Afrika'yı 2-0 yenerek 2018 Dünya Kupası'na katılma hakkı kazandı. Bu, Senegal'in tarihinde Dünya Kupası'na ikinci kez katılışı oldu. Senegal'in Afrika Uluslar Kupası'ndaki ilk görünümü 1965 yılındaydı; Senegal, grubunda ikinci olduktan sonra Fildişi Sahili'ne 1-0 kaybederek dördüncü sırada tamamladı. 1990 Afrika Uluslar Kupası'nda Senegal yine dördüncü oldu. Senegal, 1992 turnuvasına ev sahipliği yaptı ve grubunda ikinci olarak çeyrek finale yükseldikten sonra Kamerun'a 1-0 kaybetti. Senegal'in turnuvadaki en iyi derecesi 2002 yılında geldi; Kamerun'la 0-0 berabere kaldıktan sonra penaltı atışlarında finali kaybetti. Senegal, Batı Afrika ülkeleri için düzenlenen bölgesel bir futbol turnuvası olan Amilcar Cabral Kupası'nı sekiz kez kazanarak bu alanda en başarılı ülke oldu; ikinci sıradaki Gine ise beş şampiyonluğa sahip.